Johannes van der Steur berangkat pada tanggal 10 September 1892 pada usia 27 tahun dengan kapal “Conrad” menuju Hindia Belanda - tepat 8 hari setelah ia diangkat menjadi misionaris di gereja di Parklaan Haarlem. Kepergiannya ke
Koloni karena ia tahu bahwa komunikasi melalui surat (yang membutuhkan waktu berbulan-bulan untuk sampai ke alamat yang dituju) tidaklah cukup. Para serdadu di Timur lebih membutuhkan teman.

Tugas pertamanya adalah mengurus rumah para serdadu di Magelang, sebuah rumah yang belum pernah mereka miliki sebelumnya dan dianggap sebagai sebuah kemewahan. yang belum pernah mereka miliki sebelumnya dan dianggap sebagai sebuah kemewahan. Di sana terdapat lima batalyon tentara, sebuah sekolah dan sebuah depot untuk empat regu. Dia melakukan ini tanpa bantuan siapa pun dan tanpa jaminan sosial atau uang. Rumahnya hanya sebuah rumah bambu sederhana, tetapi para prajurit menyukainya dan sering datang ke sana.

Pada tahun 1893 - ketika Johannes berusia 28 tahun - seorang tentara yang sedang minum-minum datang kepadanya dan mengatakan bahwa seorang tentara berpangkat sersan telah meninggal dunia dan meninggalkan seorang wanita pribumi dengan empat orang anak. Jika ia benar-benar seorang yang religius, ia harus menunjukkannya. Johannes mengatakan kepadanya: “Tenangkan dirimu dan bawalah aku ke sana.”

Keesokan harinya, perempuan itu dan anak-anaknya dibawa ke sebuah rumah bambu. Peristiwa itu memiliki efek bola salju: dalam waktu dua bulan, jumlah anak yatim piatu meningkat menjadi 14 orang. Selain itu, para tentara sering datang untuk membantu bekerja di sana. Suatu hari, seorang anak bertanya nama apa yang harus mereka gunakan untuk memanggil ayah angkat mereka. “Kalian harus memutuskan sendiri,” kata Johannes, dan anak itu menjawab, ”Kami akan memanggilmu Pa, agar kami punya ayah lagi.” Begitulah cara dia menjadi Pa van der Steur, hingga hari ini, bertahun-tahun setelah kematiannya.

Bagi anak-anak Pa, ini pasti sebuah keajaiban: seorang pria kulit putih yang datang tanpa gerobak beroda empat dan bukan seorang tentara pemabuk. tentara pemabuk. Seorang pria kulit putih yang merupakan ayah kandung yang dapat mereka ajak duduk bersama, yang dapat berbicara dalam bahasa mereka yang 'aneh', yang memberi mereka pakaian dan sepatu, dan mengajari mereka membaca dan menulis. mereka membaca dan menulis. Mereka bukan lagi anak-anak desa karena mereka memiliki ayah. Inilah salah satu alasan mengapa banyak mantan Steurtjes (anak-anak panti asuhan) merasa berhutang budi sepanjang hidup mereka; jika bukan karena Pa, mereka tidak akan memiliki kesempatan untuk menjadi Seurtjes. mereka tidak akan memiliki kesempatan untuk menjadi SESEORANG.

Pada tahun 1903, Pa mengasuh 350 anak. Namun, karena sakit, ia harus pergi ke Belanda. Itu adalah cuti pertama dan terakhirnya setelah 55 tahun mengabdi. Dia menggunakan waktu liburannya untuk menarik perhatian publik kepada anak-anaknya dalam upaya mendapatkan uang yang sangat dibutuhkan. Ibu Suri Emma, yang dikenal memiliki kepedulian sosial yang tinggi, memberikan waktu kepada Pa untuk bertemu dengannya selama satu setengah jam. Pa menerima uang dari Ratu dan rakyatnya sebesar 20.000 gulden! Sebelum cuti sakitnya berakhir, Pa kembali ke Jawa dan membeli sebuah barak polisi tua untuk para tentara dengan harga murah, termasuk halaman yang luas. Ia menamai rumah itu “Yayasan Oranje-Nassau”.

Pada tahun 1907 ia menikah dengan Anna Maria Zwager. Lamarannya mungkin yang paling indah dalam sejarah: “Anne, maukah kamu menjadi ibu dari anak-anakku?” Inilah bagaimana Ma van der Steur hadir dalam hidupnya. Dia diberi tanggung jawab mengurus bagian putrinya. Dia melakukan ini dengan cinta dan perhatian tanpa bantuan orang lain. Itulah sebabnya hingga hari kematiannya pada tanggal 30 April 1936, ia menjadi berkat yang besar bagi banyak orang, bahkan bagi Pa. 

Pa van der Steur mengabdikan seluruh hidupnya untuk pendidikan anak-anak - ia mendidik total lebih dari 7.000 anak terlantar dan yatim piatu menjadi manusia yang berguna bagi masyarakat. Pengaruhnya terhadap anak-anak yang ia rawat dan besarkan sebagai anaknya sangatlah besar. Bagi mereka, dia selalu menjadi “Pa” – ayah mereka. Bagi ribuan anak ini, apa yang dilakukannya merupakan titik balik dalam hidup mereka. Pada tanggal 15 Februari 1944, Pa ditahan Jepang. Bahkan di penjara, Pa menjadi berkat bagi banyak orang. Setelah dibebaskan dari penjara, ia dibawa oleh para steurtje kembali ke Magelang. Ia meninggal di sana pada 16 September 1945 dalam usia 80 tahun dikelilingi murid-muridnya.

“Maukah kamu melanjutkan pekerjaanku ketika aku pergi? Tuhan akan selalu membantumu. Nama saya dan siapa saya tidak penting. Yang tidak boleh dilupakan adalah apa yang telah saya lakukan,” adalah kata-kata terakhirnya.

Selama masa-masa penuh gejolak yang terjadi di Indonesia, mantan Stevertjes, yang mengambil alih kepemimpinan, merasa lebih aman untuk memindahkan panti asuhan dari Magelang ke Batavia (sekarang Jakarta). Pada tahun-tahun pertama setelah Indonesia merdeka, keadaan masih belum stabil. Nama tersebut kemudian diubah menjadi “Yayasan Pa van der Steur.” Pada bulan Maret 1957, Bram Bernard (mantan Steurtjes) mengambil alih kendali Yayasan. Dengan selalu mengingat amanat Pa: “Ingat bukan nama saya, tetapi pekerjaan saya,” Bram melanjutkan pekerjaan bersama istrinya, Tine - seringkali dalam tekanan besar dan keadaan sulit.

Pada tahun 1970 rencana untuk mengembangkan karya Pa mulai disusun. Pada tahun 1973, “pemikiran” tersebut menjadi kenyataan dengan pembelian sebidang tanah seluas 2 hektar di Pondok Gede (sekarang Pondok Melati), sekitar 15 km sebelah timur Jakarta.  Pada tahun-tahun berikutnya, realisasi program pembangunan dilakukan secara bertahap. Asrama putra selesai dibangun, disusul penyelesaian dapur, asrama putri, dan sekolah.